Mahlkörper dienen der Umsetzung von Bewegungsenergie in Zerkleinerungsarbeit. Ihre Form ist zumeist kugelförmig, mit dem optimalen Oberfläche/Volumen-Verhältnis. Mittels eines Rührwerks mit Stäben, Scheiben oder glattwandige Rührkörper werden die Mahlkörper intensiv bewegt. Durch Prall, Druck, Scherung und Reibung zerkleinern die Mahlkörper die Partikeln. Mahlkörper (z.B. NETZSCH-Beads^®) können aus unterschiedlichsten Materialien bestehen, wie Keramik (ZrO₂/CeO,  ZrO₂/Y₂O₃, Zikonsilikat, Aluminiumoxid, ...), Glas, Hartmetall, Stahl und Kunststoff. Der Durchmesserbereich dieser Mahlkörper liegt je nach Material zwischen 30 µm bis 9 mm.