Rührwerkskugelmühlen sind auch als Sandmühlen, Perlmühlen (Mahlperlen) oder Reibmühlen bekannt. Rührwerkskugelmühlen werden zum Zerkleinern und Homogenisieren von Feststoffpartikeln in Flüssigkeiten (Suspensionen) eingesetzt. Der horizontal oder vertikal angeordnete Mahlraum ist zu 60 - 90% mit Mahlkörpern im Durchmesserbereich von 0,03 – 9 mm gefüllt. Mittels eines Rührwerks mit Stäben, Scheiben oder glattwandige Rührkörper werden die Mahlkörper intensiv bewegt. Durch Prall, Druck, Scherung und Reibung werden die Partikeln zerkleinert. Das Produkt strömt kontinuierlich vom Einlass axial durch den Mahlraum. Am Auslass der Mahlkammer erfolgt die Abtrennung der Mahlkörper vom Produktstrom durch ein Trennsystem. Ringspaltmühlen, Ringkammermühlen bzw. Vollraummühlen bezeichnen ebenfalls spezielle Bauformen bzw. Geometrien von Rührwerkskugelmühlen.